流体力学 「アルキメデスの原理」についてしっかり理解する
私たちは小学生や中学生時代に「アルキメデスの原理」たるものを学びます．
水中にある物体は，その質量分の力を上向きに受け，これを浮力という．
みたいなあれです．
これを数式で表せば，\( \displaystyle F=\rho Vg\...
canadiandropchop
流体力学 
流体力学 「連続の式」についてまとめる
流体力学において，「連続の式」というものについて習うと思いますが，私自身，これを習ったときになぜか「連続の式」たるものが複数出てきて混乱した記憶がありますので，きっと同じ悩みを抱えている人がいるかもしれないと思い，ここで一度整理してみようと...
勉強法 「加え合わせ点」「引き出し点」
制御工学を学んでいると必ず書くことになる「ブロック線図」．今回はそのブロック線図で必ず出てくるが，1回教えられたら何度も教えてもらうことの無い「加え合わせ点」「引き出し点」について軽くまとめてみました．
「加え合わせ点」とは
簡潔に書く...
勉強法 「開ループ系」「閉ループ系」とは？
制御工学を学んでいると必ず出てくるこの言葉。
あなたは「開ループ系」「閉ループ系」といわれて、それが何のことか説明できますか？
すでに知ってるよーって方は読む必要はありません。説明できない、そんなあなたのための記事です。
「開...
制御工学 「最終値の定理」について考える
本記事は「制御工学における」最終値の定理について理解を深めていこうとする記事です。
数学的に厳密な証明などを確かめる場ではないことにご了承おきください。
「最終値の定理」とは？
まず、最終値の定理がどのようなものであるのかについて...
制御工学 「制御則」ってなんだ
前回の記事にて、「コントローラ」内部では、理想の応答が得られるような計算処理が行われているという話をしました。本日はそれについての内容です。前回の記事は以下を参考にしてください。
計算処理について
そもそも「コントローラ」にはど...
制御工学 「コントローラ（制御器）」内部で行われていることについて
前回の記事に引き続き、「コントローラ（制御器）」が、どのような役割を果たすものであるのかについて説明した記事です。
前回の内容
前回の内容では、「フィードバック制御」について話しました。その中で外部情報として「出力」の情報を、司令塔であ...
制御工学 「プラント」「コントローラ（制御器）」ってなんだ？？
この記事は大学で学習する「制御工学」の内容について、教科書などではよく説明されていないが、モヤモヤして気持ち悪い部分をすこしずつ説明していこうという場です。
あなたの理解に少しでも貢献できる記事であれば幸いです。
「ブロック線図」と...
制御工学 「ブロック線図」とは何だ？
「ブロック線図」とは何か？
まず、「ブロック線図」とは何であるかから復習します。
「ブロック線図」とは、入力と出力の関係をシステムの構成要素をブロックで書いて表現するもの。
ブロック線図のいわゆる「定義」のようなものはこのようになりま...
勉強法 「エビングハウスの忘却曲線」のよくある勘違い
「エビングハウスの忘却曲線」に関する情報が世に蔓延っているので、ここで一度まとめます。
「エビングハウスの忘却曲線」がすべての暗記事項に対して忠実に成り立つと思っている人は間違いですので、是非とも一読していただければなと思います。
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