制御工学

制御工学を学んでいると必ず書くことになる「ブロック線図」．今回はそのブロック線図で必ず出てくるが，1回教えられたら何度も教えてもらうことの無い「加え合わせ点」「引き出し点」について軽くまとめてみました．「加え合わせ点」とは簡潔に書くと以下の...

制御工学を学んでいると必ず出てくるこの言葉。あなたは「開ループ系」「閉ループ系」といわれて、それが何のことか説明できますか？すでに知ってるよーって方は読む必要はありません。説明できない、そんなあなたのための記事です。「開ループ系」とは？日本...

本記事は，制御工学における最終値の定理について理解を深めていこうとする記事です。数学的に厳密な証明などを確かめる場ではないことにご了承おきください。まとめ先にまとめです．「最終値の定理」とは$$\lim_{s \to 0} sF(s) = ...

前回の記事にて、「コントローラ」内部では、理想の応答が得られるような計算処理が行われているという話をしました。本日はそれについての内容です。前回の記事は以下を参考にしてください。計算処理についてそもそも「コントローラ」にはどのような情報が出...

前回の記事に引き続き、「コントローラ（制御器）」が、どのような役割を果たすものであるのかについて説明した記事です。前回の内容前回の内容では、「フィードバック制御」について話しました。その中で外部情報として「出力」の情報を、司令塔である「コン...

この記事は大学で学習する「制御工学」の内容について、教科書などではよく説明されていないが、モヤモヤして気持ち悪い部分をすこしずつ説明していこうという場です。あなたの理解に少しでも貢献できる記事であれば幸いです。「ブロック線図」とは何か？まず...

「ブロック線図」とは何か？まず、「ブロック線図」とは何であるかから復習します。「ブロック線図」とは、入力と出力の関係をシステムの構成要素をブロックで書いて表現するもの。ブロック線図のいわゆる「定義」のようなものはこのようになります。この定義...