制御工学

本記事は「制御工学における」最終値の定理について理解を深めていこうとする記事です。 数学的に厳密な証明などを確かめる場ではないことにご了承おきください。 「最終値の定理」とは？ まず、最終値の定理がどのようなものであるのかについて...

前回の記事にて、「コントローラ」内部では、理想の応答が得られるような計算処理が行われているという話をしました。本日はそれについての内容です。前回の記事は以下を参考にしてください。 計算処理について そもそも「コントローラ」にはど...

前回の記事に引き続き、「コントローラ（制御器）」が、どのような役割を果たすものであるのかについて説明した記事です。 前回の内容 前回の内容では、「フィードバック制御」について話しました。その中で外部情報として「出力」の情報を、司令塔であ...

この記事は大学で学習する「制御工学」の内容について、教科書などではよく説明されていないが、モヤモヤして気持ち悪い部分をすこしずつ説明していこうという場です。 あなたの理解に少しでも貢献できる記事であれば幸いです。 「ブロック線図」と...

「ブロック線図」とは何か？ まず、「ブロック線図」とは何であるかから復習します。 「ブロック線図」とは、入力と出力の関係をシステムの構成要素をブロックで書いて表現するもの。 ブロック線図のいわゆる「定義」のようなものはこのようになりま...